Той е роден на 20 юни 1924 година в село Торпис, Егейска Македония. През 1946 година семейството се заселва в град Гоце Делчев. Там през 1943 година завършва гимназия. Имаше брат и сестра. Войник е от 1943 до 1945 година. Участва в първата фаза на Отечествената война. От 1945/1951 г. е счетоводител в строителната кооперация „Гранит“ в Гоце Делчев. 

До 1956 г. е счетоводител в „Горпром“ Гоце Делчев.
През 1956 година идва във Велинград като представител на „Горпром“ в горско-транспортната кантора „Гоце Делчев” със седалище Велинград. Тя осигуряваше превозите на дървения материал от горските стопанства в района на град Гоце Делчев до заводите във Велинград.
През 1961 година е назначен за плановик в създадения ДАП (Държавно автомобилно предприятие) - Велинград с началник Тодор Г. Топов. През 1969 година, след като Тодор Попов е назначен за наалник на новосъздадения клон на „Международни превози“ в град Пазарджик, Димитър Малев е назначен за началник на „Смесено автостопанство“ във Велинград. Първи секретар на ГК на БКП е Илия Каров, кмет Георги Шулев (Марко). 
Димитър Малев беше на 45 години. Ерген. Външен човек. Трудно се побираше в разбирането на местните ръководители що за човек и ръководител е той. През 1970 година е приет за член на БКП. До смъртта си остана верен на тази партия. Почина на 22 декември 1997 г. в нашата болница. Погребан беше в гр. Гоце Делчев.
През м. август 1973 г. бях избран за платен профпредседател на „Смесеното автостопанство“. В него работеха 680 души. В най-силните години 1975-1989 г. работеха над 1000 души. Автостопанството беше поделение на Автокомбинат - Пазарджик към ДСО „Автомобилен транспорт“. Автотопанството развиваше товарни превози, превоз на пътници, таксиметрова станция, администрираше товаро-разтоварна дейност на гарите Велинград и Костандово. Имаше поделения в АПК Велинград, АПК Ракитово, ДСС Сърница, ДСС Юндола, Търговия на дребно, Хлебозавода. Димитър Малев беше създал образцова организация на работа. Имаше ред, дисциплина. Беше работохолик. Сутрин беше на работното си място около 6.30 часа, вечер до 10 часа. 
Беше бохем. Имаше запазена маса в „Здравец“ и „Бор“, където вечеряше при нужда. Беше майстор в игрите с карти. Запалянко. 20 години беше председател на секцията по футбол към ДФС „Чепинец”, в това число и в годините, когато играехме в „Б” група.
В ДАП-а завърших ВИИ „Карл Маркс”. През 1984 г. станах стопански ръководител. Често ходех при него за съвет и помощ. Спомням си как разпореди: „Когато Кольо Делиев дойде в В ДАП-а да търси нещо и мен ме няма - да му се дава. После ще си оправим сметките.“ Колцина от нас са чували такава оценка за себе си.
Пенсионира се и често се срещахме по време на неговите сутрешни разходки до „Марбас”. Не пропусках повод да поговорим, да го попитам има ли нужда от нещо. Не пожела нищо! Изпратихме го и го погребахме в град Гоце Делчев. Близките му  сега се грижат за неговия гроб.
Малцина останахме, които си спомнят за него. Нека всеки, който има спомен за Димитър Ангелов Малчев, когато прочете тези редове, да сведе глава, да помълчи минута и си спомни за преживяното с него! Поклон!!!
На 20 юни (четвъртък) да се съберем да почетем неговата светла памет в 11 часа на кафе в любимото му заведение „Тухлата“ срещу „Здравец“.
Никола Делиев